禪思L2激光雷達常見問題介紹

產品簡介
禪思L2激光雷達常見問題介紹 L2 的可見光相機禪思 L2 的可見光相機禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），使用重復掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，航線中每個直線段不超過 1500 米，

產品型號：

更新時間：2025-07-07

廠商性質：代理商

訪問量：2042

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產品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

負載系列

LP20 TK300 地面供電系統 H30 水流測速儀 Manti 3 Plus 無人機噴火 L2 OWL Lp12 MP10E 喊話器 RTK GL60 探照燈禪思 P1

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禪思L2激光雷達常見問題介紹

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系統性能

禪思 L2 的防護等級是？

在受控實驗室條件下，禪思 L2 可達到 IEC60529 標準下 IP54 防護等級。使用時，請注意以下事項：

請確認云臺接口及云臺表面干燥無水，再進行安裝操作；

請確認云臺已穩固安裝于飛行器上，同時 SD 卡保護蓋干凈無異物并已蓋好；

打開 SD 卡保護蓋前，需將機身表面擦拭干凈。

防護等級非有效，防護能力可能因長期使用、設備磨損而下降。

禪思 L2 適配什么飛行平臺？可掛載到哪個云臺接口上？

可適配 Matrice 350 RTK、經緯 M300 RTK，遙控器僅適配 DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至固件。L2 僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側 USB-C 接口（面向機頭時），否則測繪精度將會下降。

禪思 L2 的激光雷達視角場有多大？

重復掃描：水平 70°，豎直 3°

非重復掃描：水平 70°，豎直 75°

禪思 L2 的量程是多少？

量程為：

250 米（反射率 10%，100 klx)

450 米（反射率 50%，0 klx)

建議作業航高為 30 米至 150 米。

禪思 L2 的回波數有多少？

提供五種回波模式：單回波（回波）、雙回波、三回波、四回波、五回波。

禪思 L2 的點云數據率是多少？

單回波： 240,000 點/秒

多回波： 1,200,000 點/秒

禪思 L2 的掃描模式有幾種？分別適用于什么場景？

支持兩種掃描模式：非重復掃描模式、重復掃描模式。

在重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。

在非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業調查等作業場景。

禪思 L2 慣導精度多少？

航向精度：實時 0.2°，后處理 0.05°

橫滾/俯仰精度：實時 0.05°，后處理 0.025°

水平定位精度：RTK FIX 時為 1 厘米 + 1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX 時為 1.5 厘米 + 1 ppm

航向、橫滾、俯仰精度在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米。

禪思 L2 的可見光相機有什么用？

采集點云時，可見光相機可為點云數據提供實時色彩信息，以及拍攝的照片可用于二維可見光模型重建；無需采集點云時，可見光相機除能進行拍照、錄像外，還可采集圖像，用于二維或三維可見光模型重建。

禪思 L2 的測繪精度有多高？

平面精度 5 厘米，高程精度 4 厘米

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），使用重復掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用大疆智圖進行后處理，處理時打開點云精度優化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米。

禪思 L2 的可見光相機使用的是什么尺寸的 CMOS？像元尺寸是多少？

使用 4/3 CMOS，像元尺寸為 3.3 μm × 3.3 μm。

相對上一代，禪思 L2 有什么性能提升？

激光雷達性能提升，被測區域或物體距離激光雷達 100 米處時的光斑大小約為 L1 的 1/5，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升。可見光相機的像元尺寸相比 L1 的 2.4μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導精度提升至 0.05°（實時）、0.025°（后處理）。激光雷達支持測距功能。

外業數據采集

禪思 L2 的測繪作業效率多高？

單架次作業面積可達 2.5 平方公里。

在禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 米/秒、飛行高度為 150 米、旁向重疊率為 20%、打開慣導標定、關閉高程優化、未開啟仿地飛行時測得。

禪思 L2 的應用場景有哪些？

可廣泛應用于地形測繪、輸電線通道建模、林業調查、工程測量等領域。

禪思 L2 需要使用什么樣的 SD 卡？

支持 256GB 容量的 microSD 卡，順序寫入速度 ≥50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，推薦使用以下型號：
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

禪思 L2 的實時點云建模指的是什么？支持哪些著色模式？有哪些模型查看操作？

禪思 L2 在采集原始點云數據過程中，可經過抽稀處理實時生成點云模型，并可在 DJI Pilot 2 app 中實時顯示。支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。在遙控器上進入相冊查看模型時，支持旋轉、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

禪思 L2 支持創建哪些航線任務？

支持航點航線、面狀航線、帶狀航線任務。

禪思 L2 執行飛行任務前是否需要預熱？

無需預熱，開機后，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業。

使用禪思 L2 作業，是否需要標定慣導？

為保證采集數據的精度，需開啟慣導標定。執行航線任務前，請開啟“慣導標定"。手動飛行時，作業前可選擇“點擊標定"觸發飛行器進行慣導標定，作業過程中再根據倒計時提示手動觸發慣導標定。

禪思 L2 的作業質量報告有什么作用？

作業質量報告記錄了雷達、相機、慣導各模塊的有效數據時長，作業人員可根據模塊狀態判斷數據采集有效性。

在禪思 L2 的 SD 卡中，保存的不同格式的數據分別是什么？

CLC（相機雷達標定文件）
CLI（雷達 IMU 標定文件）
LDR（雷達數據）
RTK（主天線 RTK 數據）
RTL（RTK 桿臂補償數據）
RTS（副天線 RTK 數據）
RTB（基站 RTCM 數據）
IMU（慣導 IMU 原始數據）
SIG（PPK 簽名文件）
LDRT（app 回放用點云文件）
RPT（點云質量報告文件）
RPOS（實時 POS 解算數據）
JPG（飛行過程拍攝的照片）

禪思 L2 掛載在經緯 M300 RTK 與 Matrice 350 RTK 上時，精度上會有差異嗎？

在 RTK 狀態為 FIX 的狀態下，兩者精度沒有差異。

在作業過程中，作業人員是否可以回放點云成果？

可以。作業人員可在實時點云顯示畫面查看當前點云采集效果，還可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型。作業完成后，可在相冊中下載并查看點云 3D 模型，也可進行多架次點云 3D 模型拼接等操作。
模型回放、拼接等操作需在飛行器和 L2 連接狀態下進行。

實時預覽和回放的 3D 點云模型和后處理重建的模型是 1:1 匹配嗎？

不是 1:1 匹配，預覽和回放時的 3D 點云模型均經過抽稀處理，在點云數量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。

后處理應用

如何將禪思 L2 采集的數據進行高精度建模？

打開大疆智圖后，新建“激光雷達點云"任務，按照操作要求將 SD 卡中的數據導入大疆智圖完成相關設置即可進行高精度建模。

在大疆智圖中，可以使用禪思 L2 的數據生成哪些格式的成果？

點云格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB

軌跡格式：sbet.out、sbet.txt